安徽精密力控打磨共同合作

    常规钣金箱体焊缝打磨项目简单描述：1.钣金箱体焊接成型后，必须将焊缝磨平。2.箱体焊接后变形，尺寸差异大，且工件装夹精度差。3.一般箱体为多面体，需要多角度打磨。大儒科技智能柔性打磨力控制系统解决方案大儒科技的的力控系统是用于力控打磨，机器人只需要按照示教轨迹做运动，柔性力由力控系统自行完成，用户输入所需要的力值，即可轻松实现智能力控打磨。大儒科技的智能柔性打磨力控系统（ForceControlSystemofintelligentflexiblesaning，简称DFC）,前端可搭载多种工具，如气磨机、角磨机、直磨机、砂带机、拉丝机、旋转锉等，适用于不同的应用场景。更多案例访问官网：车窗框焊缝打磨、新能源电池框打磨、新能源电池电极打磨、新能源电池护板打磨等。智能柔性打磨力控系统提高打磨质量,降低成本,告别传统打磨,保证打磨一致性,降低废品率。安徽精密力控打磨共同合作

    打磨是一种表面改性的工艺技术，应用普遍。常规的打磨方案采用人工打磨，生产效率低，工作周期长，而且精度不高，产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。此外，大批量产品和产品换线频繁的打磨作业，对人工打磨的熟练程度、以及打磨成本效率提出了更为苛刻的要求。打磨机器人系统是一种可以完成大批量产品、各种形状产品或降低甚至消除打磨对人体健康伤害的新型打磨作业模式，能改善工人的工作环境、提高产品的一致性，降低产品生产成本，因而机器人打磨系统应用越来越多。与手持打磨相比较，机器人打磨能有效提高生产效率，降低成本，提高产品合格率，但是由于机械臂刚性及定位误差等因素，采用机器人夹持电动、气动打磨头进行打磨处理时，容易出现断刀或对工件造成损坏等情况，因此影响打磨效率、打磨精度，且无法适应工件的表面复杂形状的变化及产品快速换线要求。而现有的控制系统只能控制机器人位置。为了弥补以上设计缺陷，本发明提出一种柔性打磨控制系统和方法。技术实现要素：为克服现有技术的不足，本发明提供一种柔性打磨控制系统和方法，提高打磨效率以及打磨精度，增加打磨工件的适应范围。洛阳力控打磨供应商DFC智能柔性打磨力控系统帮助实现自动化打磨抛光。

    打磨抛光是一种表面改性的工艺技术，应用非常广。常规的打磨方案采用人工打磨，生产效率低，工作周期长，而且精度不高，产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。基于力控的打磨抛光机器人能够实现高效率、高质量的自动化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解决方案。力控打磨机器人系统由以下几部分组成：工业机器人、力控系统、打磨工具、工作台。力控打磨机器人是力控制技术为主，通过控制加工轨迹和打磨工具与工件的接触力，以满足柔性力和位置两方面的工艺要求，保证打磨质量。力控打磨系统适应各种工业机器人，通过力控系统控制打磨加工过程，使机器人具备了良好的对接触力感知和控制能力，实现了高效率高质量的自动化打磨过程。

    5G时代即将到来，手机外壳材料从塑胶到金属又到非金属材质的轮回，塑胶因为成本低，受到中低端市场的青睐。塑胶外壳的材料通常主要用ABS、PC、PPO、PCABS等工程塑料、合金与碳纤维或玻璃纤维的复合材料等,由于对手机壳表面要求高，注塑的产品达不到要求，因此需要对手机壳表面打磨抛光，消除塑胶结合纹,模痕,夹水纹,雾面,霜面,毛刺,废边,清洁和修复划痕等,以使塑胶表面纹路均匀,使塑胶手机壳变成表面光滑和有高光泽度的效果。一、手机塑胶中框及后盖制程注塑-打磨抛光-清洗-喷涂/镀膜/电镀等-检查-下个制程二、手机塑胶壳打磨抛光的问题点：1.来料检查，需要对来料仔细检查，有问题需要马上联系上道工序；2.打磨主要问题塌边塌孔：边缘，四个圆角，摄像头，插卡孔、数据线孔、按键孔等地方；3.接刀痕，打磨不圆润；4.打磨痕，打磨痕太粗喷涂遮不住，调整加工程序及更换更细的海绵砂；5.合模线没打磨干净。智能柔性打磨力控系统使有较大变形量的焊接件可以真正实现自动化打磨抛光，解放人工。

    智能柔性打磨力控系统采用自适应的接触力柔性控制方式，运用控制算法来驱动磨头运动，柔性工件易损自动补偿，利用激光传感器识别来料焊缝高度，实现打磨均匀、可控，安全性好，投资回报率快。解决问题：传统的人工打磨生产线效率低，打磨质量与工人手法密切相关，产品打磨效果一致性差，现场粉尘大，危害工人身体健康。技术创新：1、自适应接触力控制方式，运用“优化控制算法”优化打磨轨迹，并驱动磨头运动，保证打磨抛光效果一致性，避免打穿或者打磨不到位；2、用视觉系统，激光传感器，识别来料异常，精确引导定位打磨区域；3、实时检测磨轮、抛光轮磨损情况，实现自动补偿。智能柔性打磨力控系统解决方案已经出口到海外市场，并广泛应用于汽车及零部件、3C电子、家电、陶瓷、木器、家具、铸造、教育、光伏、锂电、轨道交通、日化、食品、药品、钢铁等行业企业。智能柔性打磨力控系统可以用于机器人柔性打磨使用。韶关力控打磨共同合作

DFC智能柔性打磨力控系统成为机器人打磨、去毛刺的理想选择。安徽精密力控打磨共同合作

    随着人工费用成本的增加，同时由于工作环境的恶劣，使用工业机器人代替人工进行去毛刺打磨抛光工作变得越来越普遍甚至迫在眉睫！但工业机器人进行去毛刺打磨抛光工作时使用的工具一般都必须是柔性打磨的力控系统，而不能使用刚性工具！例如需要毛刺打磨抛光的铸造共建，由于模具精度等各方面因素，铸件总会存在铸造飞边、分模线和铸造尺寸公差和形位公差；如果采用刚性工具去毛刺打磨抛光，就必须精确控制机器人的运动轨迹以拟合工件边沿；由于机器人的定位精度比较高，这样如果有1000个工件就必须有1000个程序来拟合工件外形，否则就会伤及工件本体或者根本没有将毛刺去除，而这是不可能的！因此必须采用一种特殊的工具-智能柔性打磨力控系统来吸收这个公差，这正是力控的柔性工具产生的原因！安徽精密力控打磨共同合作

大儒科技（苏州）有限公司在同行业领域中，一直处在一个不断锐意进取，不断制造创新的市场高度，多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准，在江苏省等地区的机械及行业设备中始终保持良好的商业口碑，成绩让我们喜悦，但不会让我们止步，残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志，和谐温馨的工作环境，富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新，勇于进取的无限潜力，大儒科技供应携手大家一起走向共同辉煌的未来，回首过去，我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜，相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围，我们更要明确自己的不足，做好迎接新挑战的准备，要不畏困难，激流勇进，以一个更崭新的精神面貌迎接大家，共同走向辉煌回来！